Famahanana tontolo noana
Rehefa mitombo ny isan'ny mponina eran'izao tontolo izao, dia misy fanerena bebe kokoa amin'ny toeram-pambolena mba hamokatra sakafo ampy hahafeno ny filana mitombo. Fa ny tantsaha dia miatrika toe-javatra mihasarotra noho ny fiovaovan'ny toetr'andro: ny hafanana, ny hain-tany, ny fihenan'ny vokatra, ny fitomboan'ny risika amin'ny tondra-drano ary ny tany tsy dia azo volena.
Mitaky fanavaozana sy fahombiazana ny fiatrehana ireo fanamby ireo. Eto no ahafahantsika mitana anjara toerana lehibempanamboatra sela mavesatra mizanaamin'ny maha mpiara-miombon'antoka aminao, miaraka amin'ny fahafahantsika mampihatra ny fisainana manavao sy ny fomba fanao tsara indrindra amin'ny filàna ara-pambolena ankehitriny. Andao hiara-hanatsara ny asanao ary hanampy izao tontolo izao tsy ho noana.
Fijinjana voam-bary milanja mba handrefesana tsara ny vokatra
Rehefa mihamitombo ny toeram-pambolena, fantatry ny mpamboly fa tsy maintsy takatr'izy ireo ny fiovaovan'ny sakafo amin'ny faritra fambolena samihafa. Amin'ny famakafakana sombin-tany kely maro amin'ny toeram-pambolena, dia afaka mahazo valiny sarobidy izy ireo amin'ny faritra mila fitandremana fanampiny mba hampitomboana ny vokatra. Mba hanampiana amin'ity dingana ity, dia nanamboatra sela misy teboka tokana izahay izay azo apetraka ao amin'ny fitoeram-bary ho an'ny mpijinja. Ny injeniera avy eo dia mamolavola algorithm rindrambaiko vaovao izay ahafahan'ny tantsaha hifanerasera amin'ny sela enta-mavesatra amin'ny alàlan'ny protocols fifandraisana. Ny selan'ny entana dia manangona ny famakian-kery avy amin'ny voa voarakitra ao anaty daba; Afaka mampiasa izany vaovao izany ny tantsaha avy eo mba handinihana ny vokatra eny amin’ny sahany. Amin'ny ankapobeny, ireo saha kely izay mamokatra famakiana hery lehibe kokoa mandritra ny fotoana fohy dia manondro ny fijinjana tsara kokoa.
Mitambatra rafitra fihenjanana mpijinja
Manome fampitandremana mialoha sy misoroka ny fahavoazana lafo, lafo be ny mpijinja mitambatra ary mila eny an-tsaha mandritra ny fotoam-pijinjana. Mety ho lafo ny fotoana rehetra, na fitaovana izany na asa fambolena. Koa satria ny mpijinja mitambatra dia ampiasaina amin'ny fiotazana voa isan-karazany (vary, vary orza, oats, rapeseed, soja, sns), dia lasa sarotra be ny fikojakojana ny mpijinja. Amin'ny toe-javatra maina, ireo voa maivana ireo dia miteraka olana kely - fa raha mando sy mangatsiaka, na raha mavesatra ny vokatra (ohatra ny katsaka), dia sarotra kokoa ny olana. Ny rollers dia tsentsina ary haharitra ela ny fanadiovana. Mety hiteraka fahavoazana maharitra mihitsy aza izany. Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor mba handrefesana Ny tsara indrindra dia tokony ho afaka maminavina ny fanakanana ianao ary misoroka izany tsy hitranga. Namorona sensor izay manao izany indrindra izahay - mahatsapa ny fihenjanan'ny fehikibo izy ary mampitandrina ny mpandraharaha rehefa tonga amin'ny ambaratonga mampidi-doza ny fihenjanana. Ny sensor dia apetraka eo akaikin'ny fehikibo fiara lehibe eo amin'ny lafiny mpijinja mitambatra, miaraka amin'ny faran'ny entana mifandray amin'ny roller. Ny fehikibo mitondra fiara dia mampifandray ny pulley mitondra fiara amin'ny "pulley entin'ny fiara" izay miasa ny amponga famoloana mihodina lehibe. Raha manomboka mitombo ny torque amin'ny pulley voatarika, dia hitombo ny fihenjanana ao amin'ny fehin-kibo, manindry ny sela entana. Ny controller PID (Proportional, Integral, Derivative) dia mandrefy an'io fiovana io sy ny tahan'ny fiovana, avy eo mampiadana ny fiara na manakana azy tanteraka. Vokany: Tsy misy amponga mipetaka. Manana fotoana hanesorana ny mety ho fanakanana ny fiara ary hanohy ny asa haingana.
Fanomanana/fampitahana ny tany
Aparitaho tsara ny masomboly amin'ny toerana mety Miaraka amin'ny fanaparitahana zezika dia iray amin'ireo fitaovana manan-danja indrindra amin'ny fambolena maoderina ny fandavahana masomboly. Izy io dia ahafahan'ny tantsaha miatrika ny fiantraikan'ny fiovaovan'ny toetr'andro: ny toetr'andro tsy ampoizina sy ny vanim-potoanan'ny fijinjana. Ny fotoana fambolena sy famafazana dia azo ahena be amin'ny milina lehibe sy midadasika kokoa. Ny fandrefesana marina ny halalin'ny tany sy ny elanelan'ny voa dia zava-dehibe amin'ny dingana, indrindra rehefa mampiasa milina lehibe kokoa izay mandrakotra faritra lehibe kokoa. Tena zava-dehibe tokoa ny mahafantatra ny halalin'ny kodiaran'ny mpitari-dalana eo aloha; Ny fikojakojana ny halaliny marina dia tsy vitan'ny hoe miantoka fa ny voa dia mahazo ny otrikaina ilainy, fa koa miantoka ny tsy hisian'ny zavatra tsy ampoizina toy ny toetr'andro na ny vorona. Mba hamahana ity olana ity dia nanamboatra sensor hery azo ampiasaina amin'ity fampiharana ity izahay.
Amin'ny alàlan'ny fametrahana sensor hery amin'ny sandry robotika maromaro amin'ny mpamboly iray, ny milina dia ho afaka handrefesana tsara ny hery ampiasain'ny sandry robotika tsirairay mandritra ny dingan'ny fanomanana ny tany, ahafahan'ny voa afafy amin'ny halaliny tsara sy tsara. Miankina amin'ny toetran'ny famoahana sensor, ny mpandraharaha dia ho afaka hanitsy ny halalin'ny kodiaran'ny mpitari-dalana eo aloha, na ny fandidiana dia azo atao ho azy.
Mpanaparitaka zezika
Manararaotra ny zezika sy ny fampiasam-bola Ny fampifandanjana ny fiakaran'ny tsindry hamerana ny vidin'ny renivola sy ny fitazonana ny vidin'ny tsena ho ambany dia sarotra tratrarina. Rehefa miakatra ny vidin'ny zezika dia mila fitaovana miantoka ny fahavitan'ny vidiny sy ny vokatra betsaka ny tantsaha. Izany no mahatonga anay hamorona sensor manokana izay manome fanaraha-maso sy fahitsiana bebe kokoa ny mpandraharaha ary manafoana ny tsy fahampiana. Ny hafainganam-pandehan'ny dosing dia azo amboarina mora foana araka ny lanjan'ny silo zezika sy ny hafainganam-pandehan'ny traktera. Izany dia manome fomba mahomby kokoa handrakofana velaran-tany lehibe kokoa amin'ny habetsahan'ny zezika manokana.
Fotoana fandefasana: Oct-11-2023
